лі́пнуць

1. klben vi, klben bliben*, hften vi, hften bliben* (да чаго-н. an D);

2. разм. перан. (назойліва чапляцца) nicht von j-s Site wichen*

Беларуска-нямецкі слоўнік (М. Кур'янка, 2010, актуальны правапіс)