picaresque

[pɪkəˈresk]

adj.

аванту́рны; бага́ты на прыго́ды, прыго́дніцкі

a picaresque novel — аванту́рны рама́н

Ангельска-беларускі слоўнік (В. Пашкевіч, 2006, класічны правапіс)